Raven外科手术机械系统 机器人辅助远程手术用于远程医疗

CITRIS研究人员已经充分获权进行Raven手术远程操作系统,这是由加州大学圣克鲁兹分校代表雅各布·罗森教授与华盛顿大学代表布雷克·汉纳福德共同设计,制造,并接口的项目。研究人员将专家提供的示例轨迹控制策略应用在统计机器人掌握学习的基础上。在机器人与自动化的著名的IEEE国际会议上,由团队领导教授彼阿贝尔和肯尼斯·戈德堡联写的初步研究结果获得了最佳医疗机器人技术论文奖。他们将与加州大学戴维斯分校世界顶级的外科医生道格·博伊德合作,实现完成此系统,并进行一系列的实验来实施将有显著成果的远程监督手术示范 。

该研究团队汇集了在手术,机器人的硬件,机器人学,医疗机器人和自动化等各方面公认的顶尖专家。每一个团队成员在各自的领域都发表过大量的文章 。该CITRIS种子基金将提供一个独特的机会,利用其各自的优势,提供了远程手术革命的基础。

Raven是国家最先进的开放式体系结构(软件和硬件)手术机器人系统。四臂的Raven系统目前已经在仿生学实验室(UCSC)实现利用,与其配套的系统已于2012年在加州大学伯克利分校的一个美国国家科学基金会资助下安装完毕。这个设备支持的8个相同的Raven系统已被制作及分发至美国的各个先进医疗领先部门。(包括哈佛,霍普金斯大学,美国内布拉斯加州,加州大学洛杉矶分校,UCB,加州大学圣克鲁兹分校,威斯康星大学等)。

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